Уроженец с. Иванково Тамбовского уезда, 1915 года рождения.
Свой трудовой путь начал в 14 лет письмоносцем в родном селе, в 16 лет он поступил на работу чернорабочим на электростанцию наркомата тяжелой промышленности в г. Москве.
С 1933 по 1937 год ему доверили работать проходчиком на строительстве Московского метрополитена, а с 1937 по 1942 год - проходчиком на строительстве объекта №4 наркомата путей сообщения на Дальнем Востоке - это был военный объект.
В 1942-1943 годах - начальник смены на строительстве объекта № 165/т наркомата путей сообщения в г. Сухуми. Затем с1943 по 1944 год - начальник участка тоннельно-восстановительного отряда №1 УВВР под Новороссийском, обеспечивая своевременный ввод разрушенных немцами мостотоннельных участков железных дорог, чем способствовал бесперебойному подвозу военных грузов к фронту.
За трудовой подвиг 5 ноября 1943 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Ивану Алексеевичу было присвоено звание Героя Социалистического Труда. Иван Алексеевич умело использовал свой богатый опыт тоннельщика в восстановительных работах, был инициативным и изобретательным, совершенствовал методы организации труда, пользовался большим уважением в коллективе. Иван Алексеевич не забывал свою Малую родину, приезжал к своим односельчанам, ему было о чем поговорить с ними.
Вся жизнь Ивана Алексеевича Яцкова является трудовым подвигом и служит достойным примером для подрастающего поколения. Пример трудового героизма простого русского человека поможет убедиться нашей молодежи в том, что в жизни всегда есть место подвигу. После окончания Великой Отечественной войне Иван Алексеевич работает в Метрострое. В 1970-е годы возглавлял Московский тоннельный отряд № 6. Инженер-капитан Иван Алексеевич Яцков награжден двумя орденами Ленина, орденом Отечественной войны I степени и Золотой Звездой Героя Социалистического Труда.
Подробнее трудовой подвиг Ивана Алексеевича отражен в экспозиции "Подвиг народа" Музея Победы